马世焘(1809—1875)，字鲁平，回族，兰州人。少从平番（今永登）寿山先生学诗，懂晓“读书当先正本原，愿将学业溯源头”的道理，博涉群籍，学业大进。壮游西北胜景，开阔胸襟，增进学识。受到陕甘学政戴兰芬的赏识，对这位富有才学的回族士子，倍加鼓励。
咸丰五年(1855)，赴西安乡试，考中乙卯科举人，年已47岁，“一时汉族惊奇，而回教人尤为自珍”。
马世煮素与兰州贤达曹炯、吴可椟、卢政、马文炳、马中律相友善，经常论文赋诗，砥砺气节。
同治间，河湟事变，兰州大吏议办房捐，筹集政务费用，百姓不堪其扰。马不畏权贵，正色谏阻：“疮痍未起，若复剥削，民何以堪？”使百姓稍得喘息。
同治五年(1866)，兰州被围，百姓惶惶不可终日。马深夜缒城而出，说服围兵，罢围而去。此举“不惟获免生灵涂炭，而回汉积年之忿隙亦融洽矣。”事后，同治帝御书赐“意气可嘉”匾额，予以褒扬；议叙五品衔，铨四川绵竹知县。马生性恬淡，辞不就职。
左宗棠读马著述后，赞不绝口，函拟保荐，为马婉拒，左越加钦佩他的为人，撰联书赠：“钟鼎山林各天性，风流儒雅是吾师”以表达倾慕之情。
马操行高洁，绩学能文，先后被聘为县立皋兰书院、府立五泉书院山长。他因材施教，勤于训迪。授徒数十年，桃李满兰山，著名学者张国常、内阁中书陈彬等均出其门下。1935年3月7日，兰州回汉教育界人士将他祀五泉太昊宫皋兰乡贤神祠。
马世焘学问渊博，贯通中西，以“穆教清真之理，融合儒家忠恕之道；用易学南华之精奥，阐扬天方性理之真讳”。著作有《四书集注解释切要》、《日新堂诗文集》各4卷，惜佚。现仅存《枳香山房诗草》2卷。
他所写的《兰州竹枝词》十首组诗，对兰州四时八节、名胜古迹、民俗特产的描绘，展现了兰州盛貌，抒发了热爱兰州的热情。《黄河滩上有披沙拣金者歌》生动刻画了淘金者的形象：“黄河岸上积沙深，披拣人人费苦心。不有良工精决择，焉能沙里认来金。”(《新唐书·地理志》：兰州贡麸金。兰州麸金在黄河畔泥沙中淘取。可见兰州黄河两岸自古以来可淘金。)
马世焘诗宗陶渊明，王烜称其诗“恫幅无华”，有数十篇选入《兰山清诸家诗钞》。
马世焘长期设帐，积劳成疾，1875年末病卒。友吴可椟撰挽联曰：“老辈无多，叹大雅泯焉，绛帐于今谁继武；解人有几，恨知音渺矣，青樽何处复论文？”