张世伟，字人瑞，号巨节，清圣祖康熙二十八年(1689年)生于永登县城。据王建文撰《清西宁总兵挂印都督人瑞张公世伟碑记》载：其先世居江南松江府上元县。
其高祖张怀远为明进士，任河南巡按，他弹劾宦官不规，反被所诬，被贬谪陕西隆德县二十里页河。张怀远的三世孙张文蔚迁居庄浪(今永登)，又传三世，至张登选，时值清初，他以武功授庄浪营守备。张登选有五子，其第三子张游，字御庵，即张世伟之父。张游乐善好施，娶吴氏为妻，生三子，张吐伟为其次子。
相关故事张世伟自幼爱好读书和骑射。他在给儿子张希恕的信中叙述他自己从小奋发学文习武的经历：“每日五更起床，拉硬弓数膀后，即拉软弓数十膀，随温熟策论，温毕即拉弓，饭后又提弓，拉毕又温书，如此拉弓温书，直至二更以后再歇。”清圣祖康熙五十三年(1714年)，即张世伟25岁时考中武举人。张世伟的才干为安西镇总兵孙公(其名待考)所赏识。他被孙总兵征召“赞襄军机”，由于其“画无遗策，谋多中綮”而深得器重。清世宗雍正四年(1726年)，张世伟被提拔为安西守备，不久调任甘泉守备。十几年中，他在西征准噶尔部0势力的作战中多次告捷，并屯田万顷，清政府赐黄金一百五十两以表彰其功。清高宗乾隆初年，张世伟晋升开远参将，不久又调任洮岷参将、固原参将。从清高宗乾隆五年(1740年)起，他连任西宁、凉州等处总兵。他振纲肃纪，军营壁垒步伐器械焕然一新。他在任凉州镇总兵期间，除储备大量粮米外，还节省资金二千余两。清高宗乾隆七年(1742年)，他署理西宁镇总兵，清高宗乾隆八年补授。他在两任西宁镇总兵的前后七年中，节约资金四万余两。从而奠定了征战取胜的物质基础。清高宗乾隆十二年(1747年)，在与大小金川土司叛乱势力作战时，由于他计划周详而免除了兵马困苦。同年，他调任哈密镇总兵，不到一年，又移任云中镇总兵。清高宗乾隆十三年(1748年)，他北上，准备进京朝见皇帝，由于途中火症剧发，而回家疗养，于当年秋去世。
张世伟娶妻杨氏，生三子，长子张希朴，在家种地。次子张希恕，清高宗乾隆九年(1744年)中武举人，清高宗乾隆十三年(1748年)中武进士，官至陕甘提塘守备。三子张希谦，主持家务。张世伟的一个孙子张象履，亦于清高宗乾隆三十六年(1771年)考中武进士，后补授广东儋州营游击。张世伟后裔世居永登县城内东北隅，人称张镇台宅，亦称“张家园”，旧址在今永登县委党校院内。