曾生（1910～1995），原名振声，清归善坪山石灰陂（今属深圳市龙岗区）人。1933年7月，入中山大学文学院教育系就读。1934年冬，加入中国青年同盟，任中山大学平民夜校校长。1936年1月前往香港，领导香港海员工人运动。1936年4月，回中山大学复读，10月加入中国共产党。1937年7月，在中山大学毕业。8月在香港创办海华学校，自任校长。
广东东江纵队纪念馆塑像1938年初，接替中共香港海员工委书记职务，不久被选为中共广东省委候补委员。12月，在惠阳周田村成立惠宝人民抗日游击总队，任总队长。 1939年后，历任广东人民抗日游击队第三大队大队长、广东人民抗日游击总队副总队长、总队长。 1943年12月2日，广东人民抗日游击队东江纵队（简称东江纵队）成立，曾生任司令员。东江纵队长期在博罗开展革命斗争，创建了以罗浮山为中心的抗日根据地，并将东纵司令部设在罗浮山冲虚观。东江纵队在博罗境内战役有柏塘三棵松战役和公庄上坪战役等，三棵松战役成功地阻击了国民党顽军2000多人的进犯，保卫了罗浮山会议安全顺利召开，上坪大战取得全胜，扭转了江北地区的军事局面。 1946年6月，率领东江纵队主力北撤山东。历任华东军政大学副校长，渤海军区党委副书记兼副司令员，中国人民解放军两广纵队司令员、党委书记。1949年9月后，和雷经天、尹林平一起，指挥由两广纵队、粤赣湘边纵队和粤中纵队组成的南路军，解放和平、连平、河源、龙川、惠阳、博罗、东莞、中山等县。
广州解放后，历任广东军区副司令员兼珠江军分区司令员、政委，中共珠江地委书记，华南军区第一副参谋长。1952年参加抗美援朝，任志愿军第十二军副军长。1955年被授予少将军衔。1956年8月在南京军事学院毕业后，历任南海舰队第一副司令员，中共广东省委常委，中共广州市委第三书记，广东省副省长兼广州市长，广州军分区第一政委，广州警备区第一政委，国家交通部副部长、部长，国务院顾问。
“文革”期间受破孩，1974年获得平反。1982年和1987年，当选为中共中央顾问委员会委员。是第一、二、三、四、五届全国人大代表，第四、五届全国人大常委会委员。