刘起龙（1772—1830），字振升，小名阿十，新安县大鹏城（今龙岗区大鹏镇）人。家境贫寒，行伍出身，生得壮实魁梧。熟知水性，驾舟操橹使舵，无不精通，航行海上如履平地，水路风向暗礁浅滩，无不了如指掌。早年在大鹏营从军。清嘉庆八年（1803年）授平海营右哨把总，后任香山协千总。嘉庆十五年，随提督童镇为首围攻海盗邬石二于儋州新英外洋，生擒邬石二，诛杀邬石大、邬石三，俘获战船18艘，海盗382人。战斗中，他身先士卒，勇猛作战，战功卓著。嘉庆十七年，调升水师提标右营（新安营）守备，不久任东山营守备。嘉庆二十年调任蝄州营守备，同年升为虎门水师中右营中军守备。嘉庆二十二年调升南澳镇总兵，封振威将军。每逢回家，从不扰民，总在半夜三更进城，被当地百姓称为“摸夜将军”。道光六年（1826年）升为福建水师提督。道光十年二月，驾船巡洋时不幸殁于海上。根据他生前心愿，遗体运回家乡安葬。道光皇帝“钦赐御葬”，并亲笔撰写《御祭文》。生前好友陈化成书写《古之遗爱》悼之。