姚益生，姚襄的哥哥之一。
人物活动
357年四月，其随弟姚襄欲争关中，与姚兰、姚益生、王钦卢等招纳羌、胡及秦民五万余户，然后向关中进攻。前秦苻生派大将苻黄眉、苻道、苻坚、邓羌等率军抵抗。五月，秦军采用激将法，引姚襄出战，然后夹击，姚襄马倒，被擒斩于三原(今陕西冯翊)，襄军大溃，其随弟姚苌率降秦。