刘甫翼，1887年出生，毕业于兰州法政学校。
民国11年(1922)，刘卫石自法政学校毕业，在老师的举荐下来天水被陇南镇守使孔繁锦留用，并去上海等地进行实业考察，购回造币机，改造了原天水造币厂的旧设备。不久，他自天水回到家乡。徽县盛产棉花，但棉农以手工脱棉籽非常困难，他苦心钻研多次试验，终于研制成了马拉式轧花机，结束了徽县棉农手工剥棉籽的历史。此后又在家乡与能工巧匠王满(王福荣)合伙搞雕刻谋生计。他以大河的五花石为原料，雕刻出人物花卉、飞禽走兽、印章等各种工艺品，并配制出色泽厚重的印泥，使其产品销往西安等地，深受用户好评。后来刘卫石凭手艺在西安度日，改制了一盏座式汽灯送给陕西绥靖公署主任杨虎城将军，深得杨将军欢心。
民国24年(1935)初，刘卫石赴南京谋生。临走时在成县购得一铜器，经考证为汉朝马援将军所用之酒爵，于是与上海德克虏伯工厂换得一部小型万能机床，运回南京研制环转三动式电风扇。经反复试验，同年秋试制成功。民国24年(1935)10月8日，中华民国实业部以工字13584号发了专利证，南京《拓荒》杂志将设计原理、样机、刘卫石照片全部登载，一时轰动金陵。很快上海华生电器公司买去了专利。不久，他又试制成功羊毛旋剪机，专利权被俄商买去。刘卫石在南京的发明创造，并没引起国民政府的重视。为了度日糊口，他在南京以雕刻金石铭章和工艺品接济生活。
抗日战争爆发后，南京沦陷。1937年底他回到兰州仍以手艺维持生活。当时后方战略物资汽油奇缺，汽车多以酒精代替汽油使用。经苦心研制，刘卫石试制成了酒精机，将图纸买给了徽县泥阳酒精厂使徽县酒精产量大增。此后，又在兰州先后开办水泥厂、铁厂。抗战后期至解放前夕，他与友人在酒泉开办造纸厂，所产白纸和彩色纸深受用户欢迎。
刘甫翼一生在生活非常困难经费奇缺的情况下苦心从事发明创造，被当时报界誉为东方的爱迪生。其发明创造有环转三动式电风扇、屋顶吊式电风扇、斜皮活轴式轧棉机、水动力轧棉机、马力联动式弹棉机、椿树脂印刷油墨、新式印墨机、简便播种机、新式瓦斯灯、锭子抽纺式纺纱机、河面水力发电机、速裁绒毯机、手摇编毛机、赛跑终点自动报时机、汽车行程除尘机、联动水力面粉机、羊毛旋剪机。其发表在《拓荒》杂志上现能查到的论文有《松在工业上之用途》、《创造卫石环转三动式电风扇图说》、《创造汽车行程除尘机图说》等。
刘卫石不仅在发明创造上成果丰硕，且多才多艺，擅长书法、雕刻、绘画、写作、考古、医学、弹琴等。其雕刻的铭章和工艺品很有名气，往往解除了其生活中的困厄。他给国民党-长于佑任赠了一枚铭章，深得于先生赞赏。他尤擅长微雕，为国民党陕西省主席邵力子雕刻一枚三寸石印章，在印章上微雕苏轼《赤壁赋》全文，并饰以梅花，邵展视时四座惊叹，视为珍品。后来还在一双象牙筷子上精刻诸葛亮前后《出师表》，以放大镜观看，字体娟秀，刀笔雄健，京沪雕刻家无不叫绝。
1950年秋，卒于酒泉家中，终年63岁。