窥基(632～682年)，唐代高僧，法相宗创始人之一。俗姓尉迟。父名尉迟宗，为唐左金吾将军、松州都督，封江油县开国公，是唐名将尉迟敬德弟。原籍朔州善阳(今山西朔)，后为长安(今陕西西安市)人。全名不详，其著作自题名“基”，“窥”字系后人所加。
少习儒经，善文。玄奘法师遇见窥基，爱其仪表，提出要收为门徒。贞观二十一年(647)，窥基17岁，正式度为玄奘弟子，入大慈恩寺。诏命度窥基为大僧，习梵书梵文。两年后即能参加译经，跟玄樊在慈恩寺、西明寺、玉华宫译经和受业。麟德3元年(664)，玄奘病逝，窥基回到大慈恩寺，专事撰述。永淳元年(682)十一月十三日，窥基在大慈恩寺译经院逝世，时年51岁，葬于樊村北渠。太和三年(829)七月造塔，葬于玄奘塔之右前侧。
窥基在长安随玄奘译经19年，所译经籍有《成唯识论》10卷，《辨中边论颂》1卷，《辨中边论》3卷，《唯识二十论》1卷，《异部宗轮论》1卷，《阿毗达摩界身足论》3卷。玄奘原准备把在印度搜集的十大家对《唯识三十颂》的注释分别翻译，窥基建议将十家注释揉合翻 ，玄奘采纳了他的意见，以 的注释为主，其余九家的疏义抉择组合，译成《成唯识论》10卷。这种揉合译的体裁是窥基独创的。
窥基的著述甚富，共43种，疏注及序记尤多。世称“百部疏主”。他的著述多是在玄奘亲自指导下写成的，包罗了玄奘学说的主要内容，亦体现了运用“因明学”立说的逻辑性，为玄奘创立的法相宗充实了理论依据，是阐扬玄奘学说的主要人物。著有《成唯识论》。