王子清，山西武乡人，生于1912年12月，1937年10月参加革命工作，1938年9月加入中国共产党。革命战争年代，历任决死一纵队班长、民大四分校二队队长。决死三纵队连长、司令部参谋、队训股股长。129师参谋训练队学员。太行三分区轮训大队队长。太行三分区司令部队务股股长。太行武乡县县长。三纵队司令部军政处处长、政治部 部部长，十一军后勤部部长。新中国成立后，历任涪陵专署专员。涪陵地委副书记兼专员。涪陵地委书记兼专员、军分区政委。四川省采购厅副厅长，省人委副秘书长，省农工部副部长，省计委副主任，省农林办副主任，省农业厅副厅长，省农机局副局长，省人大常委会委员等职务。1985年12月离职休养。(中央批准享受副省长级医疗待遇），2010年11月9日在成都逝世，享年98岁。