于庭兰，1921年出生，河北定州人。1939年参加八路军，同年加入中国共产党。历任冀中军区连指导员、晋绥军区营教导员、第一野战军团政治处副主任。建国后，历任兵团干部科科长、装甲兵办公室副主任、第一坦克学校大队政委。1958年毕业于苏联斯大林装甲坦克兵学院。回国后任装甲兵军事训练处处长、装甲兵学院训练部部长、装甲兵参谋长、总参谋部装甲兵部部长。正兵团职。曾获三级独立自由勋章、三级解放勋章。因病于2016年6月12日10时22分在北京逝世，享年95岁。