薛楚玉，唐朝绛州龙门人（今山西河津市人），薛仁贵的第五个儿子，薛嵩之父，平卢营口节度使，范阳节度使，幽州节度使，后来因为和他哥薛讷的军事改革被保守派排挤，被人告发渎职，免其官，由张守珪取代，他的离职加快了安史之乱的爆发。
他的儿子薛嵩，算得上是将门虎子，年轻时以臂力骑射闻名，为人豪迈。
安史之乱时，投安史叛军。累战有功，被封为邺郡节度使。史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献。使昭义镇很快恢复了生气。
薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。唐代宗永泰八年（773年）病死。
与《薛刚反唐》中的薛刚相比，他们还是颇有几分相似的，毕竟都反过大唐。