周喜柱，1933年10月5日出生于山西省榆次市东阳村。高小文化。1950年12月参加公安工作，1970年4月15日加入中国共产党。
周喜柱自参加工作以来，勤勤恳恳、任劳任怨，忠于人民，忠于党，忠于公安事业。在多次同持枪不法之徒的斗争中，他总是不顾个人安危，冲锋在前。在1980年12月抓捕持枪抢劫杀人犯刘廷升案件中荣立了二等功。1981年冬，在抓捕林忠、耿继生等犯罪集团斗争中，周喜柱与其他同志一起，连续战斗了30多个昼夜，胜利完成了抓捕任务。
1982年4月10日下午，周喜柱参加了追捕盗枪犯罪分子郭永生的行动。
盗枪逃犯郭永生，1982年4月8日在太原第一热电厂-凤凰20型自行车一辆，于当天晚上被该厂保卫科抓获。10日早上6时5分，郭犯趁负责审查他的保卫科副科长李晓航离开办公室无人看管之机，撬开手铐，从床上枕头下偷走李的手枪(内有子弹六发)逃跑。-接到报案后，立即派出干警追捕逃犯，下午3时40分，公安追捕人员发现了郭犯当即追赶，一直将犯罪追逼进榆次市并州南路山西电机厂新建一座四层大楼内(大楼尚未完工)，随即30余名民警先后赶到现场，将大楼团团围住，下午5时开始对大楼进行搜索，第一次搜索没有发现罪犯，根据现场情况，指挥部决定分组分层逐室进行第二次搜索。周喜柱等同志在搜索东面的一套房间时，他临危不惧，把安全让给别人，把危险留给自己，当别的同志拿钥匙准备开门时，他当即冲上前去，让别的同志先往后靠，自己把钥匙拿过来开门，门打开后没有听到里面有什么动静，但他发现积落灰尘的地板上，有几个清晰可见的脚印，认为罪犯很可能就在里面，于是他不顾个人安危首先冲进去。这套房间有3个卧室，一个厨房，一个厕所，一个阳台，厕所内设有顶柜，房里比较复杂。在搜索中，有一名新来的民警正要接近厕所查看时，周喜柱感到有危险，一把将那位新同志推开，自己接近厕所搜索。当他正要拉开厕所门时，藏在厕所内的郭犯突然开枪，击中周喜柱的胸部，光荣牺牲。
为表彰周喜柱的英雄事迹，1982年5月7日，-授予他全国公安战线“二级英雄模范”称号。同年6月26日，山西省人民政府批准他为革命烈士。