八路军129师骑兵团团长曾玉良，1914年生于河南固始。1930年8月参加了红二十五军七十四师。12月加入中国共产党。
1933年在通讯队先后任班长、排长、队指导员和队长。
1934年春调至红三十军八八师二六五团任二营营长。
1937年4月西路军失败后，曾玉良随西路军左支队突围到新疆。5月随西路军余部到达乌鲁木齐任西路军（对外称新兵营）三大队副队长。
1938年1月奉邓发（中国共产党驻新疆代表）命令到新疆边防督办盛世才驻喀什的骑兵四十八团二连任少校连长，接受过苏联红军哥萨克顾问的训练。1938年6月参加平息骑兵三十五团叛乱。
1938年9月，受盛世才军阀内部派系倾轧的牵连，被捕入狱，被关押到1939年9月。1939年9月回到乌鲁木齐，任西路军总支队干部队队长。
1940年1月1日，在新疆的西路军余部中营职以下人员360余人，编成一个营，四个中队回延安，曾玉良任营长。历经千辛万苦和种种危险，2月中旬抵达延安，受到党中央的热烈欢迎。
1940年8月到冀南军区八路军一二九师骑兵团任副团长，11月任团长。
1941年8月率部开辟夏津、高唐地区；1942年至1943年间率骑兵团驰骋于冀鲁豫平原，多次在滑县地匹作战，给日伪军以沉重打击。在他的领导下，一二九师骑兵团战术水平取得明显进步，战功卓著，1945年被冀东军区授予“哥萨克骑兵”荣誉称号。
1943年8月15日，在攻打汉奸孙步月的战斗中，被多枚手 碎片击中，牺牲在曹县的后张楼，年仅29岁。
1944年，129师骑兵-部队穿越-线，把曾玉良的遗体从山东曹县移柩到河南滑县的万古集烈士陵园（冀鲁豫第四行署烈士陵园）。