刘章，齐武王刘縯子。建武二年，立为太原王，十一年，徙为齐王，十五年，追谥縯为齐武王。章少孤，光武感縯功业不就，抚育恩爱甚笃，以其少贵，欲令亲吏事，故使试守平阴令，迁梁郡太守。立二十一年薨，谥曰哀王。子炀王石嗣。建武二十七年，石始就国。