刘钦（？－3年），是汉朝宗室，南阳郡白水乡(今湖北省枣阳市)人。汉景帝的儿子长沙定王刘发的玄孙，汉光武帝刘秀的父亲。在西汉末年担任南顿（今河南项城）县令，娶樊重之女樊娴都，生刘縯、刘仲、刘秀。公元3年刘钦去世，当时刘秀才九岁，被叔父刘良抚养。