庾曼倩(约480—560)，字世华，新野县人，南朝梁时著名科学家，对我国古代天文法和数学作出了卓越贡献。
庾曼倩的父亲庾诜，幼年聪警笃学，经史百家，无所不知，纬侯书射，祺算机巧，并一时之绝。他的知识广博，研究颇见功力，名重当时，粱高祖肖衍多次征其做官参政，他不就。庾曼倩继展父业，潜心钻研，整理。笺注数学名著《算经》，曾有《注算经》一书问世。同时，在细心观测天文、研究历发的基础上，写成《七曜律历》—书。这是对我国古代天文学有重大影响的一部专著。另外，还著有《文字体例》、《庄老义疏》、《丧服仪》等。所著文章共95卷。梁元帝肖绎对他极为重视，辞其主簿，迁中录事，后转为咨议参军。
庾曼倩之子庾季才，字叔奕，幼时聪颖，好学不辍，在其父的教育、影响下，致力于天文学的研究，有独见解。《北史·艺术传》载他：“八岁诵《尚书》、十二通《易》，好占玄易。”曾任梁朝参军，周的太史，隋的常侍。开皇元年(581年），隋文帝下诏命庾季才重新修订天文盖图。他参阅了周、齐、梁、陈历代所搜集的大量资料，观测天文图，依照古代天文学家之说，拟定星位，绘制出天象图。《隋书·艺术传》说，这份天象图星位准确，硕大逼真，星之隐显，天汉昭回，宛若苍穹。隋朝是重视科学技术的朝代，庾曼倩祖子三人所取得的成就，不但推进了自然科学的发展，而且也对当时的思想界产生了良好影响。