黄友若，原名黄佑弱，1920年2月4日出生，湖北省枣阳市人。1934年赴日本留学。1937年回国。1937年12月赴延安参加革命工作，1938年入延安抗大学习。同年加入中国共产党。曾参加过百团大战、淮海战役和挺进大西南等战役。
曾任水利部、能源部三峡工程论证领导小组办公室主任，国务院三峡地区经济开发办公室副主任、党组成员。
1935年1月，在日本东京中华留日青年会务工。抗日战争全面爆发后，回国参加抗战救亡宣传活动。1937年12月奔赴延安，先任八路军总政治部宣传部日语教员，后进入抗日军政大学四期学习，1938年12月毕业后，任新四军游击队连指导员，在豫皖苏地区参与建立抗日民主根据地，进行抗日游击战争。后任八路军344旅政治部敌工干事。在八路军344旅工作期间，随部队转战冀鲁豫，他沉着指挥，与敌周旋，带领后勤人员安全转移。
1940年1月起，先后任冀鲁豫军区政治部敌工股股长、卫西工委书记，华北抗日民军敌工科科长。在担任华北抗日民军敌工科长期间，及时准确收集敌伪“扫荡”的情报，并参加在外围对敌伪据点进行的重大破袭战，取得了保卫根据地的主动权。策反敌伪组织，掩护部队跳出敌人的包围圈，受到上级领导的特别嘉奖。
1943年3月，到八路军总司令部情报处工作。在八路军总司令部情报处工作期间，他独身一人深入战略要地，开展策反敌军的工作。
1945年9月起，先后任冀鲁豫军区司令部情报处副处长，冀鲁豫区党委社会部科长，冀鲁豫军区司令部作战科副科长、南下支队第三大队参谋长、赣东北军区景德镇分区副参谋长、西进支队第三大队参谋长。在担任冀鲁豫军区南下第三大队参谋长、赣东北军区景德镇分区副参谋长、西进支队第三大队参谋长期间，组织部队进行严格的军事训练，多次参加战斗。
1949年12月起，先后任贵州省公路局局长、国营西南运输公司贵阳分公司经理、贵州省交通厅党组书记、副厅长。
1958年7月起，先后任贵州省水利电力厅党组书记、厅长，贵州省建委党组副书记、副主任兼电力局局长。
“文革”中遭受破孩，下放“五七”干校劳动。
1973年1月起，先后任贵州省水利电力局党组书记、局长，长江流域规划办公室第二书记。
1979年起，先后任水利电力部、水利部办公厅主任、党组成员。
1981年6月，任水利部副部长、党组成员，兼任长江流域规划办公室临时党委第一书记、第一副主任、顾问。
1982年8月起，先后任长江流域规划办公室党委书记、主任。
1986年7月，任国务院三峡地区经济开发办公室副主任。
1990年起，先后任水利部、能源部三峡工程论证领导小组办公室主任，国务院三峡地区经济开发办公室副主任、党组成员。
1994年离职休养。
2017年4月13日21时55分在北京逝世，享年97岁。