马水泉（1924～1989），河南省尉氏县人。生于贫苦农民家庭。
他5岁上学，七八岁以后，一面学习，一面帮助家里做些割草、放牛等力所能及的劳动，考上新郑中学后，因交不起学费而辍学。
1937年抗战开始后，马水泉看到日军在平汉线上烧、杀、奸、淫的暴行，激起了他打日军保家乡的民族热情，毅然投入抗日斗争。1938年11月加入中国共产党。1939年秋，在国民党第一-0时，党组织为保存力量，于1940年1月，介绍马水泉和刘廷良、石战岗等11人冲破国民党的层层-，徒步到安徽省涡阳县参加新四军，后分配到抗日军政大学四分校学习。同年5月，马水泉调到新四军六支队电台学习报务。他刻苦努力，6个月学习结业就能单独工作，其间曾参加保卫豫皖苏边区的"六一"战斗。1941年皖南事变后，六支队改编为新四军四师，马水泉在师政治部拂晓报社抄收重要新闻。1942年，日军对根据地实行大规模扫荡，当新四军突围到洪泽湖西岸半城（现在的泗洪县城）时，马水泉奉命带通讯员到城边一小村摸敌情，走到一个有亮光的门口，被正要睡觉的敌人发现，他机智地靠近黑暗处，大声喊"缴枪不杀，举起手来!"敌人惊慌失措，乖乖地把手举起来，通讯员迅速地走进屋里缴了敌人的全部0。1943年马水泉调四师十一旅任流动电台台长，经常随三十一、三十二团外出执行任务，并随三十一团参加张大路战斗。开辟了泗（安徽泗县）灵（安徽灵璧）睢（江苏睢宁县）根据地。1944年，党中央为挽救中原危局，恢复豫皖苏根据地，令新四军西进，马水泉随十一旅由皖东北西进津浦路，参加了小朱庄战斗。日本投降后，马水泉先后任华东野战军第九纵队司令部电台区队报务主任，陇海支队司令部电台台长，参加了全国解放战争。
中华人民共和国成立后，马水泉主要从事国防科研工作。1955年授衔少校。1959年张家口电讯工程学院毕业后，分配到国防科委第二十试验训练基地，任第五大队大队长。他组织干部战士学习导弹测量技术理论，为后来的试验、训练、熟练操作、排除故障，完成任务打下基础。1960年他任第一测量站站长、党委副书记，和同志们一起完成由苏联进口元件、中国总装的（1059）导弹一二三试验内外弹道的测量任务，同年晋升为中校。1961年完成了元器件全部是中国自己仿造总装的（1059）导弹测量任务。1962年完成了中国自己设计，自己制造的东风一号导弹的测量试验。1963年，他任第二十试验训练基地甲区第一综合试验站站长。他组织全站干部战士苦练技术，胜利地完成了中国自己研制的东风2号第一发导弹的试验。1964年晋升为上校。同年8月调国防科委四局任处长，主抓无线电外弹道测量设备的研制、中国第一套卫星跟踪设备的研制、远洋船队的测量设备的研制试验以及福建厦门对金门、马祖宣传广播大喇叭的研制试验。1975年调国防科委（718）工程指挥部任副指挥。1987年调第二十三试验训练基地任副参谋长，主抓基地的组建和远洋船（远洋号）的安装试验，全船的联调校风试验训练，为中国洲际导弹的试验、太平洋航区的测量和弹头落点的定位做出贡献。1989年去世。