司马腾（？－307年），字元迈，河内温县（今河南温县）人，晋宣帝司马懿四弟东武城侯司马馗之孙，高密文献王司马泰次子，东海孝献王司马越之弟 ，西晋宗室、诸侯王。
司马腾初封东嬴公，官拜冗从仆射。后历任南阳、魏郡太守，在任十分称职。后入朝任宗正、太常；出朝任持节、宁北将军、都督并州诸军事、并州刺史等。永兴元年（304年），大败叛逆的成都王司马颖的部将王斌，进升为安北将军。光熙元年（306年），晋爵东燕王。
永嘉元年（307年），皇太弟司马炽即位，是为晋怀帝，司马腾以迎晋怀帝之功，改封新蔡王，任车骑将军等职，镇守邺城。永嘉元年（307年），司马颖原部将公师藩和汲桑等人起兵，并与征虏将军张泓原部将李丰等攻打邺城，司马腾因守不住，率骑逃跑，被李丰所杀，谥号武哀。其庶子司马确袭封新蔡王爵位。
大败王斌
司马腾年轻时官拜冗从仆射，封爵东嬴公。后来，司马腾历任南阳、魏郡二郡太守，在任内十分称职。征召入朝担任宗正，升任太常，又转任持节、宁北将军、都督并州诸军事、并州刺史。
永兴元年（304年），当时正值八王之乱，东海王司马越等拥奉晋惠帝司马衷讨伐在邺城的成都王司马颖，朝廷六军皆败，晋惠帝被司马颖俘获。司马腾和安北将军王浚一起杀了司马颖手下的幽州刺史和演，率众讨伐司马颖。司马颖派北中郎将王斌迎战，王浚率领鲜卑骑兵攻击王斌，司马腾作为后援，大败王斌军。司马颖恐惧，挟持晋惠帝回洛阳，进升司马腾为安北将军。
交战刘渊
同年（304年），匈奴刘渊自称汉王，建立汉赵政权。司马腾派遣将军聂玄讨伐刘渊，聂玄与刘渊在大陵交战，聂玄兵败。 司马腾得知聂玄兵败，非常恐惧，于是率领并州的二万多户迁往山东。
永兴二年（305年）六月，刘渊攻打司马腾，司马腾向鲜卑拓跋部首领拓跋猗迤请求援助，卫操劝拓跋猗迤帮助司马腾。拓跋猗迤率领几千轻装的骑兵去救援司马腾，杀死汉赵将领綦毋豚。 同年，司马腾又派遣司马瑜、周良、石鲜等人讨伐刘渊，驻扎在离石汾城。刘渊派武牙将军刘钦等六军抵御司马瑜等人，司马瑜等与刘钦等六军四次交战，四战皆败。
晋爵封王
光熙元年（306年）九月，朝廷进封司马腾为东燕王。 十月，司马腾被任命为车骑将军、都督邺城诸军事，镇守邺城。
永嘉元年（307年）三月，司马腾以迎接晋怀帝司马炽的功劳，被改封为新蔡王，并担任都督司、冀二州诸军事，仍然镇守邺城。
逃跑被杀
永嘉元年（307年）五月，司马颖原来的部将公师藩和平阳人汲桑等人结伙为强盗，在清河郃县起兵，有一千多人追随，攻打顿丘。以安葬司马颖为借口，用车载着司马颖的牌位，与征虏将军张泓原来的将领李丰等准备攻打邺城。司马腾说：“我在并州七年，胡人围城无法取胜。汲桑那个小贼寇，不值得忧虑。”等到李丰等人到来，司马腾因守不住，只能率领轻装骑兵逃跑，被李丰所杀。[12-13]
等到苟晞率军援救邺城，汲桑等人退回平阳。当时正值盛夏，邺城城中尸体腐烂无法辨识，司马腾和三个被害的儿子司马虞、司马矫、司马绍尸骨没有找到。其庶子司马确袭封新蔡王的爵位。
趣闻轶事
当初，司马腾从并州出发，驻扎在真定。赶上下大雪，平地雪深几尺，营门前方几丈雪融化没有积存，司马腾感到奇怪，就命人挖掘那块地，得到玉马，高一尺左右，于是上表将玉马献给朝廷。