熊友刚，1903年出生，湖北省黄安(今红安）县七里坪镇盛家冲人。1929年参加中国工农红军，1930年加入中国共产党。
熊友刚曾任红31军卫生部部长、东北军区后勤部管理处处长、沈阳军区后勤部部长。
熊友刚955年被授予大校军衔。
1969年，熊友刚因病在沈阳逝世，享年66岁。