延笃(?～167年)，字叔坚，南阳犨(今河南鲁山东南)人。年轻时随颍川人唐溪典学习《春秋左氏传》，又跟马融受业，通晓经传及诸子百家的典籍，善于著文，闻名京师。
举孝廉，任平阳侯相。以师父去世弃官奔丧，后汉桓帝以博士征召，拜他为议郎。永寿(155～158)中，与朱穆、崔寔、边韶、伏天忌等著作东观。不久，延笃升任侍中，桓帝多次召见他询问政事得失，延笃则引经据典，隐喻对答。
出任左冯翊，又转为京兆尹。在职期间，宽仁为政，关心黎民的疾苦，劝导百姓从事农桑。百姓得益于他的政教，丰衣足食，人口增加，邻郡的人纷纷迁入。关中的吏民对延笃赞颂不已。在延笃之前，陈留(治所在今河南开封东南)人边凤任京兆尹，也很著名，所以京兆人编了两句谚语：“前有赵张三王，后有边延二君。”【注：见《后汉书·延笃传》】
当时，皇子有病，下令各郡县贡献珍奇名贵的药物。大将军梁冀借机派门客拿着书信到京兆购买牛黄。延笃看过信后，命人把梁冀的门客抓起来，说道：“大将军身为皇亲国戚，如果皇子有病，他应向皇上进献药方，岂能派门客于千里之外谋财获利呢?”并把这个门客杀了。梁冀心中恼怒，又不好说什么，便暗示有司找个理由弹劾延笃，延笃因病免官，回乡教书。后遭党锢之祸，卒于家。