周道务，汝南安城人。周道务四世四公，高祖周灵起为梁朝车骑大将军、梁城郡忠壮公，曾祖周炅为陈朝征西大大将军、武昌壮公，祖父周法尚为隋朝武卫大将军、谯国僖公，父亲周绍范为唐左屯卫大将军、谯国敬公。
周道务出身高贵，尚唐太宗之女临川公主李孟姜。临川公主是正史里唯一一位记载了生母非长孙皇后的公主，不过她虽为庶女，却不是普通的庶女，母亲是地位仅次于长孙皇后的韦贵妃。虽然唐书里没有为周道务及其父亲单独列传，但在公主传里提到了他的出身和生平。
周道务是殿中大监、谯国公周绍范的儿子，小时候被当作功臣的儿子抚养在宫里，这待遇貌似挺高的。周绍范死后，他回到家中长大。当过营州都督，检校右骁卫将军，死后谥号为“襄”。
临川公主擅长写“籀（zhou）隶”，即大篆，又会撰写文章。唐高宗即位时，公主写了篇《孝德颂》，唐高宗龙颜大悦，下诏赞赏公主。永徽初年公主册为大长公主，恩赏卓异。