郑悼公，春秋时郑国国君，姬姓，名费。郑襄公子。在位二年。
十八年，襄公卒，子悼公晞立。
悼公元年，鄦公恶郑於楚，悼公使弟睔於楚自讼。讼不直，楚囚睔。於是郑悼公来与晋平，遂亲。睔私於楚子反，子反言归睔於郑。
二年，楚伐郑，晋兵来救。是岁，悼公卒，立其弟睔，是为郑成公。