王致勤，原籍山东省冠县万善屯村。1916年10月8日生，9岁入本村乡塾读书，12岁丧父。13岁时，被土匪绑架拘禁，后托人花800块银元赎回，从此家业荡尽，王致勤不得不辍学务农维持全家生活。
1940年2月，王致勤加入中国共产党，同年8月，参加革命工作，先后在馆陶县、永智县二区、冠县五、七、八区任粮秣助理员、建设助理员、民政助理员、秘书、区长、区委书记等职。在此期间，他的祖母、母亲、四弟均在饥荒中先后饿死。
1951年12月，王致勤转入城市工业战线，担任安阳矿区西天煤矿党支部书记，矿党委书记等职务；1955年5月，到义马新井筹建处工作，先后任义马新井筹建处党支部书记、义马矿务局党委副书记、副局长、副主任、矿区革委副主任、党委副书记等职。
1980年4月8日，王致勤因病逝世，终年64岁，他在遗嘱中写道："我死后把我埋在义马北山，我要看着义马的发展"。