南宋时枝江令。四川人。
南宋时期，姚肩任枝江令。当时，金兵大举南侵，一路烧杀抢掠，枝江境内不断有金人大肆掳掠，百姓遭受蹂躏，处于水深火热之中。姚肩作为枝江令，极为主张抗金，并为之奔走，组织力量，打击金兵，保卫家乡。
姚肩为官清正廉洁，注重为民办实事。在南宋兵荒马乱的岁月里，他处处关心人民的疾苦，深得人民信赖。
清朝时枝江学者杨际春曾作诗《姚肩赞》：
有宋贤臣，试于剧邑，
既优于学，尤富于德。
内抚百姓，处捍牧国，
民歌其政，载彼丰碑。
姚肩死于任所。据清乾隆五年《枝江县志》记载，他的墓在上百里洲。