王金泉，1923年生，直隶(今河北省）安国县人。1939年参加八路军，同年加入中国共产党。毕业于解放军军事学院基本系。抗日战争时期，任冀中军区分队政治指导员。参加了冀中五一反“扫荡”等战役战斗。解放战争时期，任晋察冀野战军营教导员、团政治处主任，解放军第4野战军第12兵团团政治委员。参加了清风店、太原等战役。中华人民共和国成立后，1951年参加抗美援朝作战，任中国人民志愿军第67军团政治委员、师政治部主任、副师长兼参谋长。1959年毕业于军事学院基本系。后任陆军第67军副参谋长。1966年5月任陆军第67军副政治委员、师长。1968年1月任陆军第67军政治委员。1976年11月任济南军区参谋长。1979年7月任济南军区副司令员。1980年12月调任成都军区副司令员。是中国共产党第九次全国代表大会代表，第五届全国人民代表大会代表。1955年9月被授予大校军衔。荣获三级独立自由勋章，二级解放勋章。