齐怀远，原名夏雄，男，汉族，湖北鄂城（今鄂州）华容镇杨巷夏家庄人，1930年1月生于上海。清华大学肄业。
1947年在清华大学机械系学习时参加新民主主义青年联盟。1948年入华北人民大学1部学习。1948年11月加入中国共产党。1948年7月参加革命工作。1950年毕业于哈尔滨外国语专门学校（现黑龙江大学）。1950年进入外交部工作，任中国驻德意志民主共和国使馆翻译、随员、3秘。1960年任外交部苏联东欧司副科长。1963年任中国驻德意志民主共和国使馆3秘、2秘。1969年下放外交部“五七”干校劳动。1971年在中国人民对外友好协会工作。1972年任外交部苏联东欧司处长。1974年任中国驻德意志民主共和国使馆参赞，中国驻德意志联邦共和国使馆参赞、公使衔参赞(1977.8～1983.1)。1983年任外交部新闻司司长(1983.1～1984.8)，第一任外交部新闻发言人(1983.3)。1984年8月任外交部部长助理(1984.8～1986.3)、党委委员。1986年3月任外交部副部长、党委委员。1991年8月－1994年11月任国务院外事办公室主任。1994年5月－2000年10月任中国人民对外友好协会会长、党组书记。
齐怀远是第九届全国政协委员（对外友好界）、九届全国政协常委、外事委员会副主任委员（1998年3月当选）。中共第13届中央候补委员，第14届中央委员。