卫惠公（？―公元前669年），姬姓，卫氏，名朔，卫宣公之子，卫国第十六任国君，公元前699年—公元前696年、公元前688年—公元前669年在位。
公元前701年，公子朔与其母宣姜共同诽谤太子伋，卫宣公于是指使强盗杀害太子伋，改立公子朔为太子。公元前700年，卫宣公去世，太子朔继位，是为卫惠公。
公元前696年，左、右公子怨恨卫惠公诽谤杀害太子伋而取代他继位，于是起兵作乱，进攻卫惠公，改立太子伋同母弟公子黔牟为君，史称卫君黔牟，卫惠公逃到齐国。公元前688年，齐襄公率领诸侯联军讨伐卫国，护送卫惠公回国复位，诛杀左、右公子，卫君黔牟于是逃到周朝。
公元前675年，卫惠公怨恨周朝收容安置卫君黔牟，便联合南燕国攻打周朝。周惠王逃到温邑，卫、燕两国拥立周惠王之弟王子颓为王。公元前669年，卫惠公去世，谥号惠公，其子卫懿公继位。