卫桓公（？—公元前719年），姬姓，卫氏，名完，卫前庄公之子，卫前废公、卫宣公之兄，春秋时期卫国第十三任国君，公元前734年—公元前719年在位。
公子完的母亲名叫戴妫，是陈国女子。戴妫死后，卫庄公命正妻庄姜抚养公子完，并将其立为太子。公元前735年，卫庄公去世，太子完继位，是为卫桓公。公元前733年，卫桓公因弟州吁骄横奢侈，便罢免其职务，州吁于是逃离卫国。
公元前719年，州吁聚集卫国流民弑杀卫桓公。自立为君，史称卫前废公。卫桓公成为春秋时期第一位遭到弑杀的国君，从此弑君成为惯例。