孝靖皇后王氏(1565年2月27日－1611年10月18日），宣府都司左卫人(原属河北宣化，现属河北张家口怀安县）。明神宗万历皇帝朱翊钧之皇贵妃，明光宗朱常洛之生母。
孝靖皇后王氏，出身于中下级军官家庭，父亲王朝窭，在女儿未被选入宫之前考中武举人，官任锦衣卫百户(正六品）。隆庆二年，也即王氏3岁时，家从左卫迁到京城。王氏生于嘉靖四十四年正月二十七日寅时，有地方志记载她名叫"王淑蓉"(待考证）。
万历初年，朝廷为明神宗皇帝大婚，在民间大范围选美，13岁的王氏顺利通过前几关选美入宫，但是没能进入前三名。选美前三名中的王喜姐被钦定为皇后(孝端显皇后），另两位女子分别册为刘昭妃(宣懿太妃）、杨宜妃。落选的女子一部分按规矩遣返回乡、一部分条件较为出色者则留宫成为宫女。王氏就是在这种情况下，于万历六年二月初二日(1578年）分配到慈宁宫，侍奉明神宗的生母李太后(孝定太后）。
还是少年的皇帝朱翊钧路过慈宁宫，与她结下0，她遂有孕。事后朱翊钧羞悔并试图隐瞒忘却，但其母李太后发现了，抱孙心切，照顾了她母子。1582年7月封为恭妃。8月，皇长子朱常洛出生，是为明光宗。当时她16岁。她还生有一位公主，即皇四女云梦公主，早夭。
不久，宠妃郑氏生皇三子朱常洵进封皇贵妃，恭妃却未得进封。
按制度，在皇后无子的情况下，王恭妃所生的长子朱常洛应为太子。但朱翊钧喜爱郑贵妃，欲立其子朱常洵为太子，遭李太后和群臣极力反对。朱翊钧和郑贵妃于是迁怒于王恭妃母子，对她极尽冷落、-与破孩。
1601年，朱翊钧不得已册立长子朱常洛为皇太子，恭妃仍不进封。1606年，皇长孙出生，朱翊钧为母亲李太后加徽号，这才进封恭妃为皇贵妃，但始终将她搁置冷落在景阳宫，也不允许她与儿子见面。
1611年10月18日,王贵妃病危，太子朱常洛请旨前去探望,此时王贵妃所居住的景阳宫依然深锁不开。太子命人砸开门锁，才得以进入。
王贵妃早已哭瞎双眼，她手拉儿子的衣服，泣道：“有儿长大如此，我死何恨！”，母子俩抱头痛哭，然后气绝而死，年47岁。大学士叶向高请求厚葬贵妃，不理。再三请求，乃同意安葬天寿山，但不拨给守坟人和费用，致使王贵妃的坟茔很快荒芜。谥曰温肃端靖纯懿皇贵妃。
明光宗即位后，下旨追尊母亲。还未办成，就在‘红丸案”中不明不白死去，即位仅一个月。明熹宗即位，为祖母上尊谥曰孝靖温懿敬让贞慈参天胤圣皇太后，以皇后礼仪迁葬定陵，祀奉慈殿。太后父王天瑞，封永宁伯。