岳鲁字古伯，生卒年月无考，男，明怀安卫人。
工部郎中太常寺少卿岳伦之子， 忠武王之后裔。出身世代书香门第，学识渊博，丰神骏上，大有其父之遗风。嘉靖二十一年(1542年)选贡，任山西祁县知县。为官正直坦荡，不避艰险。嘉靖间，其父曾因世宗南巡江南，北迁宗庙之举，湖广连年遭灾，劳民伤财。鲁父及诸大臣劝帝戒行，得罪 奸臣，下狱杖击，-致死，蒙受不白之冤。穆宗登位，鲁于隆庆二年(年），不避斧钺，建言恤录被陷诸臣，首具上疏《请恩录遗忠疏》，奏章丽章华词，简捷明快，沥陈诸大臣立朝大节，杖死者一体恤录，乃得平反昭雪，邀恩恤录。又手录其所遗文集，传于 后世。