要离（yāo lí)，生得身材瘦小，仅五尺余，腰围一束，形容丑陋，有万人之勇，是当时有名的击剑能手。足智多谋，以捕鱼为业，家住无锡鸿山山北。今无锡鸿山东有要潭河，西南角有要家墩，是要离捕鱼、晒网的地方。
要离，春秋时吴国人。是当时（约公元前550年前后）著名的刺客，也是有记载的第一个姓要的人。生得身材瘦小，仅五尺余，腰围一束，形容丑陋，有万人之勇，是当地有名的击剑能手。足智多谋，以捕鱼为业，家住无锡鸿山山北。今无锡鸿山东有要潭河，西南角有要家墩，是要离捕鱼、晒网的地方。因其折辱壮士丘迮， 被推为天下勇士。自吴王僚死后，阖闾立国，公子庆忌逃往艾城，招纳死士，接连邻国，欲待时乘隙，伐吴报仇。公子庆忌骨腾肉飞，走逾奔马，手能接飞鸟，步能格猛兽，矫捷如神，万夫莫敌。因此阖闾日夜忧虑。时伍子胥又荐赢弱体细的勇士要离刺杀庆忌。要离献计残身灭家，取得庆忌信任，终于成功刺杀了庆忌。
-故事
话说吴王阖闾登上王位后，王僚的儿子庆忌逃往卫国。庆忌此人甚是了得，有万夫莫当之勇，在吴国号称第一勇士；现在卫国招兵买马，伺机为父报仇。阖闾获悉此事后茶饭不思，日夜寻思除去这个心头大患，于是觅得一壮士。此人名唤要离。
经过策谋，要离决定采用苦肉计。某日要离在王宫与阖闾斗剑时，故意先用竹剑刺伤阖闾的手腕，再取真剑斩断自己的右臂，投奔卫国找庆忌去了。要离走后，阖闾还依计杀掉了他的妻子。庆忌探得事实，便对要离深信不疑，视为心腹，委他训练士兵，同谋举事。三月之后，庆忌出征吴国，与要离同坐一条战舰。要离乘庆忌在船头畅饮之机，迎着月光独臂猛刺庆忌，透入心窝，穿出背外。庆忌诧异之极倒提要离，沉溺水中三次，然后将要离放在膝上，笑着说：“天下竟有如此勇士敢于刺我！”此时左右卫兵举刀欲杀要离，庆忌摇着手说：“此乃天下勇士，怎么可以一日杀死两个天下勇士呢！还是放他回国，成全他吧!”
要离回国后，阖闾金殿庆封要离。要离辞谢不受，说：“我杀庆忌，不为做官，而是为了吴国的安宁，让百姓能安居乐业。”说完自刎于金殿。
要离的坟墓在苏州胥门内梵门桥西城脚下的马婆墩。那里本有炮座，清道光七年，在城脚下水潭边，发现石碣一方，上刻“古要离墓”四字。
-苦肉计
历史上最强的苦肉计，要离断臂刺庆忌，春秋时期，吴国公子光在伍子胥的帮助下，阴养死士专诸，刺杀了自己的堂兄吴王僚，篡位自立，史称吴王阖闾。但是在吴国发生政变，一片混乱的时候，吴国的另一位有万夫不当之勇的公子庆忌却逃-外。他招纳死士，训练士卒，准备伐吴为前吴王僚报仇雪恨。为此吴王阖闾寝食难安，必欲除庆忌而后快。此时伍子胥再次帮助了阖闾，他物色了一名勇士，名叫要离。伍子胥与阖闾精心设计了一场苦肉计，最终使要离成功刺杀了勇猛无比的公子庆忌。
在吴国朝堂之上，伍子胥极力向吴王阖闾举荐要离为将，请吴王让要离带兵讨伐楚国。阖闾不屑一顾的看看要离说：“寡人观看要离之力，还不如一个小儿，怎么能够胜任讨伐楚国的重任啊！况且我们吴国刚刚安定下来，怎么能随意用兵打仗呢！”要离说：“大王啊，您一点也不仁慈，伍子胥为您谋划夺得了王位，平定了吴国，您难道不打算给伍子胥报仇雪恨了吗？”阖闾闻听怒不可遏，令大殿上的武士把他推出去断其右臂，然后投入监狱；又把他的妻子抓起来。吴国其他的大臣都不知道这件事的奥秘所在。后来，伍子胥又设计让要离越狱逃走，吴王再次震怒，下令杀死他的妻子，并焚烧、弃尸于闹市。
要离访问得知庆忌避难在卫国，于是他就到卫国去投奔庆忌。庆忌了解到要离是从吴国投奔他的，对他最初是无法信任的，后来看他的右臂真的断了，并打听到他的妻子也是被吴王阖闾所杀，并焚尸于市，就相信了他，用他为心腹，令他每日训练士卒，修治舟舰，准备讨伐吴国。
-刺杀庆忌
公子庆忌率兵乘船伐吴，要离对庆忌说：“公子您应该亲自坐在 庆忌
战舰的船头，这样既可以鼓舞士气，又便于指挥船队前进。”庆忌听从了要离的建议，亲自在船头坐定，要离手执短矛在一旁侍立。大军浩浩荡荡向前进发，忽然江面刮来一阵强风，庆忌的战船被风刮的摇晃不定，庆忌也随着船体的摇晃而坐立不稳。要离抓住这个千载难逢的机会，借着颠簸摇晃之势以短矛刺中庆忌，短矛透入心窝，穿其后背而出。身受重伤的庆忌此刻才醒悟要离断臂的真正目的。但是他不愧为天下第一勇士，他忍着剧痛，单手提着要离，把他的头投入水中，如此三次，然后又把淹得半死的要离横放到自己的膝盖上，大笑着对他说：“天下居然有像你这样的勇士，竟然能用这种苦肉计来刺杀我啊！”庆忌身边的卫士冲上来要把要离碎尸万段，庆忌摆了摆手说：“这个人是天下少有的勇士，我们怎么可以在一天之内杀死天下两个勇士呢！”庆忌伤势太重，渐觉不支，他深知自己不能支撑多久了，就对他左右的卫士说：“你们不要杀死要离，可以放他回吴国，以表彰他对 苦肉计
主人的忠诚。”说完，他把要离仍到甲板上，自己用手抽出刺穿身体的短矛，当时血流如注而死。庆忌的卫士们遵照遗命并没有为难他。但是要离想自己从此就不能容于世，便举身投水自杀，但是却被庆忌手下的卫士们捞上来。左右的人劝他快回吴国领赏。要离却说：“我受吴王礼遇之恩，为了刺杀庆忌，我连自己的身体都不爱惜，甚至连妻子的性命都搭上了，难道我还在乎什么钱财和爵位吗？你们可以把我的尸体送到吴国，吴王一定会重赏你们的。”说完，他猛地从卫士手中夺得佩剑，先砍断自己的双足，后又自刎而死。 要离为了刺杀庆忌，首先是自己遭受断臂之苦，后其妻子被杀，并焚尸弃尸，他又忍受了失妻之痛，最后虽然刺杀了庆忌，自己也悲壮得杀身成仁。其行为完全可以称得上是历史上最强的苦肉计了。