杨露禅（1799—1875？1876），名福魁。直隶省广平府（今河北省永年县）人。 中国历史上第一个将太极拳事业深入推广，发扬光大的伟大武术家。 1840年左右，杨露蝉自豫北温县陈家沟学拳艺成后返回家乡冀南永年县设坛教拳，拳械运用高妙，所向无不披靡，乡里高手尽皆慑服。后来因故又被荐往北京，历任大户酱园张家，京师旗营武术教师等。晚年时被延请至王府授拳，因众多弟子大都出身高第，礼遇有加，使得太极拳的社会地位和影响力非同一般。旧社会武行规矩虽大，但争斗也极多，露禅公因每在擂台上与别家武者较量，出手即见红，一响必成功，遂被誉为打遍京城"杨无敌"，名声大噪。
这里必须提到另一个武术大家，因为对武林旧事稍有知晓的人会有疑问产生，既然是无敌，那么和董海川之间又是怎么一档子事儿呢？其实是露禅公进京较早闯出名头，而海川公于咸丰年间来京，又因为不能说的秘密（这秘密直到老爷子临去世才悄悄告诉身边几个最贴心亲近的弟子.），先入宫禁，后转肃邸，长期隐藏行迹（不知用时髦的词儿“潜伏”行不行）。机缘巧合之下，两位不世出的武林英豪相遇，流传下许多种版本的传奇故事。看官们只要翻翻古今中外的历史瞅瞅，有很多与之类似的事儿。举几个例子，比如诸葛亮和司马懿，宇文泰和高欢，埃提乌斯和阿提拉，武田信玄和上杉谦信等等。依我个人的看法，英雄好汉值得敬仰不应该只是做了惊天动地的丰功伟业，更值得敬仰的是他们做事处世的人格魅力。英雄不应该由我们这些后来的旁观者去揣测臆想，妄加蜚语；只有真正的英雄之间，才会有真正的相互理解，他们最有资格评论对方，而他们的评论最为客观和珍贵。我们后辈只观后自悟自修便好。“独孤求败”其实是最寂寞，最无奈，最苍凉的；两位巅峰武者不打不相识，到相见恨晚，惺惺相惜引为知己。在达到其他武林俗手难以企及的高度后，却不曾停下对道艺求索的脚步。撇开门户藏私陋习，倾心交流拳理-。不图学着武行老辈儿的功夫和修养，偏要做“蜂麻燕雀”的老合。老辈儿都知道互补优劣，各取巧拙，虚心求进，另一面视之为独尊自崇的专利。还有几种人另走别的路，得明师教诲不思善学而别有所图；投名师座下不思勤修而实欲借彼之名扬己；大骂着真小人而自做伪君子；大骂着真君子（含老辈儿中人）而自做还不如小人；大赞着真君子，暗褒自己真君子才是正题；大赞着伪君子，有利可图如是做，反正败露后可以一推六二五等等。说罄竹难书，您觉得过分吗？说画图难足，看官好笑吗？
摧残传统武术的不单只是残酷战争，社会震荡，-浩劫这些显而易见的波折，其实在和平安定的年月里往往涌动着能量巨大的暗流，它带来的后果不可预料，影响极为深远。对历史，民俗，文化稍有兴趣或涉猎的朋友自然明了于心，就像一个真理扭曲的时间够长就会成为歪理，而歪理同样会取代真理。老话不是说了嘛：“三十年河东，三十年河西”。
杨露禅在陈氏师徒练拳时，在一旁观看，久而久之，竟有所得。后被陈长兴发现，见其是可造之才，不但没有怪罪他，反而大胆摒弃门户之见和江湖禁忌，和陈德瑚商量，准其在业余时间正式学习太极拳。
这样，杨露禅才得以正式拜陈长兴为师。这便是民间传说中《杨露禅陈沟偷拳》的真貌 。经小说家的艺术加工，如民国初年有人所编的传奇小说《金蝉盗技》等，也由此衍化而来。宫白羽武侠小说《偷拳》和由此书改编的电影《神丐》以及最新热播电影《太极1》和《太极2》，就是根据上述杨露禅学艺故事虚构创作的。
杨露禅正式拜师后。十八年中三下陈家沟，深得陈式太极拳第六代传人陈长兴先生所传精髓。艺成时，他已是四十岁左右的人了。为了生活，他先在家乡永年教授太极拳，后被人推荐去北京授徒。因武艺高强，号称“杨无敌”。他在北京授拳时，因弟子多为王公大臣，贝勒贵族，生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将自己所学太极拳中的一些高难度功架简化，使姿势较为简单，动作柔和易练。既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身。后经其子、孙修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。其特点是：柔和缓慢、舒展大方，速度缓匀，刚柔内含、深藏不露、轻沉兼有。此拳一出，在京、津一带影响很大，学者日众，而这时陈家的太极拳却仍在陈姓内部传递，所以当时的武术传人杨季子写的诗中，有“谁料豫北陈家拳，却赖冀南杨家传”的句子。