姜永荣同志1944年10月出生于江苏省泰县现姜堰市，1966年12月加入中国共产党，1970年3月参加工作，先后担任泰县俞垛公社房东大队党支部副书记、公社党委副书记；1975年2月起历任泰县县委副书记、革委会副主任、县委书记、革委会主任；1981年12月起任扬州地委副书记、行署副专员、扬州市委副书记；1988年5月起任扬州市委书记，后又兼任市人大常委会主任；1993年4月起任江苏省副省长。姜永荣同志是中国共产党十四届中央候补委员，党的第十一次、第十四次全国代表大会代表，第九届全国人大代表，中共江苏省第八、第九、第十次代表大会代表，第八、第九、第十届省委委员，江苏省第八、第九届人大代表。
2002年8月1日凌晨1时40分，姜永荣同志因突发心脏病抢救无效在南京逝世，享年59岁。