济北王刘志（？-前129年），西汉齐悼惠王刘肥之子。前178年（文帝二年），东牟侯刘兴居被封为济北王。次年，乘匈奴入边之机举兵叛乱，被俘 ，国除。前164年，文帝分齐为六国，安都侯刘志被立为济北王。前154年，刘贤参加吴王刘濞发动后七国叛乱，派兵围齐临淄，后兵败被杀。汉徙济北王刘志为菑川王。
子孙后代，济北王刘志在位35年，于公元前129年去世，谥号“懿”。之后，由他的儿子刘建继承王位，史称菑川靖王。前109年，刘建去世，传王位至刘遗，史称淄川顷王。前73年，刘遗去世，传王位至刘终古，史称淄川思王。前45年，刘终古去世，传王位至刘尚，淄川考王。前40年，刘尚去世，传王位至刘横，史称淄川孝王。前9年，刘横去世，传王位至刘交，史称淄川怀王。前3年，刘交去世，传王位至刘永。
淄川刘永之时，已是西汉末年。王莽篡汉后，淄川一国被废除，刘永也被削爵为平民。至此，由刘志创建的淄川王国与西汉王朝一同灭亡。