齐孝王刘将闾（？―公元前154年），汉高祖刘邦之孙，齐悼惠王刘肥之子，西汉诸侯王。汉文帝四年（公元前176年）尽封悼惠王子七人为侯，他被封为杨虚侯。
前164年，文帝分齐为六国，立原所封齐悼惠王子为侯而尚在者六人为王，他被立为齐王。前154年，七国之乱爆发，他的兄弟胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、菑川王刘贤、济南王刘辟光都参与叛乱，围攻刘将闾的国都临淄。刘将闾有所动摇，与叛乱的兄弟们有交流。但后来听说周亚夫平定吴楚，所以一直没有参加叛乱，但事后害怕，饮药自杀。汉景帝依然赞赏齐王坚守的功劳，谥号孝，命他的儿子刘寿嗣位。