刘道怜(368-422），字道邻，彭城绥里(今江苏徐州市）人，南朝宋宗室大臣，宋武帝刘裕仲弟。
刘道连年轻时是国子监学生，徐州刺史谢琰任命他从事史。义熙初年，获封堂邑太守，调任并州刺史，号左将军，加散骑常侍。跟随刘裕征广固城，得人才慕容超，封竟陵县公。江陵平定，被封为荆州刺史。刘裕即位，任太尉，封长沙王。永初三年去世，享年五十五，谥号为景，赠太傅。
《宋书卷五十一列传第十一》
长沙景王刘道怜，宋高祖中弟，初为国子学生。谢琰为徐州刺史，命为从事史。宋高祖攻克京城，进平京邑，刘道怜常留家侍慰太后。桓玄走，大将军武陵王司马遵承制，除员外散骑侍郎。寻迁建威将军、南彭城内史。
政事功绩
时北青州刺史刘该反，引索虏为援，清河阳平二郡太守孙全聚众应之。义熙元年，索虏拓跋珪遣伪豫州刺史索度真、大将军斛斯兰寇徐州，攻相县，执钜鹿太守贺申，进围宁朔将军羊穆之于彭城；羊穆之告急，刘道怜率众救之。军次陵栅，斩孙全。进至彭城，真、兰退走。道怜率宁远将军孟龙符、龙骧将军孔隆及羊穆之等追，真、兰走奔相城；又追蹑至光水沟，斩刘该，虏众见杀及赴水死略尽。宋高祖镇京口，刘道怜进号龙骧将军，领堂邑郡太守，戍石头城。明年，加使持节、监征蜀诸军事，率冠军将军刘敬宣等伐谯纵，而文处茂、温祚据险不得进，故不果行。以义勋封新兴县五等侯。四年，代诸葛长民为并州刺史、义昌太守，将军、内史如故。犹戍石头。
时鲜卑侵逼，自彭城以南，民皆保聚，山阳、淮阴诸戍，并不复立。刘道怜请据彭城，以渐修创，朝议以彭城县远，使镇山阳。进号征虏将军、督淮北军郡事、北东海太守，并州刺史、义昌太守如故。以破索度真功，封新渝县男，食邑五百户。从宋高祖征广固城，常为军锋。及城陷，慕容超将亲兵突围走，刘道怜所部获之，加使持节，进号左将军。七年，解并州，加北徐州刺史，移镇彭城。八年，宋高祖伐刘毅，征为都督衮青二州晋陵京口淮南诸郡军事、兖青二州刺史，持节、将军、太守如故，还镇京口。九年，甲仗五十人入殿。以广固城功，改封竟陵县公，食邑千户。减先封户邑之半，以赐次子刘义宗。十年，进号中军将军，加散骑常侍，给鼓吹一部。明年，讨司马休之，刘道怜监留府事，甲仗百人入殿。江陵平定，以为都督荆湘益秦宁梁雍七州诸军事、骠骑将军、开府仪同三司、镇护南蛮校尉、荆州刺史，持节，常侍如故。北府文武悉配之。道怜素无才能，言音甚楚，举止施为，多诸鄙拙。宋高祖虽遣将军佐辅之，而贪纵过甚，畜聚财货，常若不足，去镇之日，府库为之空虚。
册封王爵
宋高祖平定三秦，方思外略，征道怜还为侍中、都督徐兖青三州扬州之晋陵诸军事、守尚书令、徐衮二州刺史，持节、将军如故。元熙元年，解尚书令，进位司空，出镇京口。宋高祖受禅，进位太尉，封长沙王，食邑五千户，持节、侍中、都督、刺史如故。永初二年朝正，入住殿省。先是，庐陵王刘义真为扬州刺史，萧太后谓上曰：“刘道怜。汝布衣兄弟，故宜为扬州。”上曰：“寄奴于道怜岂有所惜。扬州，根本所寄，事务至多，非道怜所了。”太后曰：“道怜年出五十，岂当不如汝十岁儿邪？”上曰：“车士虽为刺史，事无大小，悉由寄奴。道怜年长，不亲其事，于听望不足。”太后乃无言。车士，刘义真小字也。
三年春，宋高祖不豫，加班剑三十人。刘道怜入朝，留司马陆仲元居守，刁逵子刁弥为亡命，率数十人入京城，陆仲元击斩之。先是，府中陈犭屯告弥有异谋，至是赐钱二十万，除县令。五月，宫车晏驾，刘道怜疾患不堪临丧。六月，薨，年五十五，追赠太傅，持节、侍中、都督、刺史如故。祭礼依晋太宰安平王(司马孚）故事，鸾辂九旒，黄屋左纛，辒辌挽歌二部，前后部羽葆、鼓吹，虎贲班剑百人。
太祖元嘉九年，诏曰：“古者明王经国，司勋有典，平章以驭德刑，班瑞以畴功烈，铭徽庸于鼎彝，配祫祀于清庙。是以从飨先王，义存商诰，祭于大蒸，礼著周典。自汉迄晋，世崇其文，王猷既昭，幽显咸秩。先皇经纬天地，拨乱受终，骏命爰集，光宅区宇。虽圣明渊运，三灵允协，抑亦股肱翼亮之勤，祈父宣力之效。故使持节、侍中、都督南徐兖二州扬州之晋陵京口诸军事、太傅、南徐兖二州刺史长沙景王(刘道怜），故侍中、大司马临川烈武王(刘道规），故司徒南康文宣公刘穆之，侍中、卫将军、开府仪同三司、录尚书事、扬州刺史华容县开国公王弘，使持节、散常侍、都督江州豫州西阳新蔡晋熙四郡军事、征南大将军、开府仪同三司、江州刺史永修县开国公檀道济，故左将军、青州刺史龙阳县开国侯王镇恶，或履道广流，秉德冲邈，或雅量高劭，风鉴明远，或识唯知正，才略开迈，咸文德以熙帝载，武功以隆景业，固以侔踪姬旦，方轨伊邵者矣。朕以寡德，纂戎鸿绪，每惟道勋，思遵令典，而大常未铭，从祀尚阙，鉴寐钦属，永言深怀。便宜敬是前式，宪兹嘉礼，勒功天府，配祭庙庭，俾示徽章，垂美长世，茂绩远猷，永传不朽。”
轶事典故
刘道怜，宋武帝刘裕的同父异母弟。刘道怜亲生母亲是刘裕的继母萧氏。刘裕称宋王以后，便尊萧氏为太妃，对她非常孝顺。刘道怜这个人也曾经跟着刘裕南征北战，也立过一些功劳。有一年，刘裕辞掉了扬州刺史的职务，让他儿子刘义真接任了扬州刺史，镇守石头城，这一年刘义真才14岁。其实刘道怜非常想做扬州刺史，但又不好意思和哥哥开口要官，于是就求母亲萧氏帮他说情。这一天，刘裕去见萧氏，萧氏就和刘裕说：“你兄弟道怜和你同甘共苦、出生入死，也立有战功，可以让他做扬州刺史。”刘裕非常了解自己的这个弟弟，知道他虽然追随自己转战南北，也有战功。但是呢，他为人蠢笨，才干平庸，还有一个贪婪放纵的毛病，根本做不了扬州刺史这个要职。当时刘裕已经开始准备夺取晋室江山，扬州的地理位置非常重要，自然不敢交给刘道怜去管，所以，他就和萧氏说：“扬州这是一个紧要的地方，和我的前程命运关系甚大，而且这里要务繁多，我担心道怜胜任不了。”萧太妃一听一脸的不高兴，问道：“五十多岁的刘道怜，难道还比不上十几岁的刘义真吗？”刘裕又解释道：“义真虽然去做了刺史，但是无论大事小事，都是由我作主的。刘道怜已经是大人了，如果和刘义真一样，什么也都让我作主，只怕影响不好吧。如果让他自己作主，又怕他胜任不了。所以，无论是为国考虑，还是为道怜着想，他都不适合去做扬州刺史，望母亲见谅。”萧太妃这时也无话可说，只好作罢了。
家族成员
刘道怜六子：刘义欣嗣、刘义庆、刘义融、刘义宗、义宾、义綦。