刘勔（？-474年），字伯猷，彭城（今江苏徐州市）人。南北朝时期南朝宋著名将领。祖刘怀义，始兴太守。
少有志节，兼好文义。元嘉二十七年，索虏南侵，除宁远将军、绥远太守。萧简据广州叛乱。广州刺史宗悫引为军府主簿，以功封大亭侯，除员外散骑侍郎。参与平定刘诞、刘子勋、殷琰叛乱，积功为郁林太守，拜太子右卫率，封鄱阳县侯，迁右卫将军，行豫州刺史，加都督。后征拜散骑常侍、中领军。宋明帝临崩，受顾命为守尚书右仆射、中领军。
刘休范作乱，兵至建邺，刘勔力战死之。事平，追赠司空，谥号昭公。