永嘉公主（？—1455年），明太祖朱元璋之女，母惠妃郭氏。洪武二十二（1389年）年，永嘉公主下嫁武定侯郭英子郭镇。永乐二十二年（1424年）明成祖朱棣逝世，明仁宗即位。公主因为地位尊崇，与宁国公主、怀庆公主、大名公主、南康公主、含山公主、汝阳公主、宝庆公主皆进称大长公主。此后诸帝即位，公主进封长公主、大长公主形成了制度。
宣德十年（1435年），公主请求以子郭珍嗣侯。
公主逝世于明代宗景泰六年（1455年）。明世宗即位，公主元孙郭勋有宠，请求为公主追谥，特赐谥贞懿。