王悦尘，原名王成瑞，1908年2月出生于河北省威县一个贫农家庭。1936年参加革命工作，1937年12月加入中国共产党。20年代曾在邱县高中读书，1935年又在该县任教。抗日战争期间，历任中共南威县工委书记、直南三特委书记、冀南四地委书记、晋冀鲁豫边区临时参议会冀南办事处主任，冀南一专署专员等职。积极组织地方武装,建党建政，粉碎了敌人多次合围“扫荡”。1945年10月至1948年3月先后任邯郸市市长、市委书记兼市长。认真组织反清算和土地改革斗争，大胆保护和发展工商业，为邯郸市党的建设、市政管理、发展生产做了大量的工作，为党的城市接管工作做出了一定贡献，为京津地区输送了一批城市管理干部。后任司法部一司司长、办公厅主任、部党组成员。党的十一届三中全会以后，参加司法部的筹建工作并任司法部副部长。是第六届全国政协委员会法制组副组长。1989年9月24日在北京病逝的，终年81岁。