曹履泰（1794～1849），字曙珊，南康都昌（江西都昌）人。清道光十三年（1833）癸巳科汪鸣相榜进士第二人。
曹履泰年幼时家中清贫，可是他十分懂得刻苦攻读。他参加乡试后，考取举人。而后，在道光十三年经会试，入殿试，钦赐进士及第，曹履泰被拔为一甲第二名，授翰林院编修。该科癸巳年主考官是曹振镛、阮元、那清安、恩铭。此后，有的说他仅为编修，也有的说他官至御史。他性格刚正率直，敢于谏言，倒是适于委任御史之职。道光十五年，曹履泰任国史馆协修、纂修。道光十八年，保送升为御史。道光十九年，曹履泰补陕西道监察御史。次年，转掌湖广道监察御史。道光二十六年，曹履泰晋升兵科给事中。道光二十七年，补放兵科给事中。道光二十九年，曹履泰补鸿胪寺少卿。后又补授广东惠潮嘉道道台。终年55岁。