刘立之字斯立，刘式三子，江西省樟树市黄土岗镇荻斜墨庄刘家人。宋大中祥符元年（1008）进士。
历官福州连江尉、睦州清溪薄、宣州南陵令，改大理寺丞，通判常州，知高邮，军累迁殿中丞国子博士尚书虞部北员外郎，知润州，皆有政绩。立之少孤自立，沉敏少言笑，与人寡合而喜荐士。所荐者多为贤达之士，或转运盐、铁或掌财赋。立之以才为明约束止侵欺。广西、湖南诸蛮叛乱，立之率部辰州，蛮闻之自平息无事。立之于民为先，民不重费。吏守官不为势牵，不为利夺。宋庆历八年（1048）任主客郎中益州路转运使。其年卒，官年六十四。立之亦五子，刘敞、刘攽最知名、皆进士。