肖春先，1913年出生，江西省于都县人。1932年4月参加中国工农红军，同年5月加入中国共产党。
(一）
1930年9月，肖春先参加本村苏维埃政府领导的农民协会。1931年5月，加入少先队。
土地革命战争时期，肖春先历任中央苏区补训师通信员、红1军团1师师部特务班班长、2师20团11连指导员。参加了中央苏区第四、五次反“围剿”作战，长征中参加多次突围和贵州土城战斗。到达陕北后，参加了直罗镇、东征战役，在直罗镇战斗中，英勇作战，奋不顾身，抢救在前沿阵地指挥作战中因癫痫病突发的师长刘亚楼脱离险境，受到2师嘉奖。
1936年6月，肖春先进入陕北红军大学学习。
(二）
1937年10月，肖春先任八路军115师343旅685团11连连长、连党支部书记。参加了平型关战斗，率连队冲锋陷阵，英勇围歼日军，战斗中右腿负伤。担任连党支部书记时，在陕西三元整军作战中，创建了模范党支部，被115师授予“模范支部”称号。
1938年3月，肖春先进入延安抗大学习。同年6月，任抗大第1分校区队长、中队长。
1939年8月，肖春先任太行先遣独立6团3营营长。
1940年2月，肖春先任独立6团副团长。率部深入敌后创建晋冀鲁豫抗日根据地，参加了反顽与粉碎日军的“扫荡”等进行多次战斗。
1943年，肖春先再次进入延安抗大学习。
(三）
1945年11月，肖春先任吉林军区延边军分区独立第3支队支队长。率部参加了老黑山战斗。
1946年4月，肖春先任吉林军区延边军分区警卫团团长。
1947年8月，肖春先任吉南军分区70团团长。率部多次参加剿匪战斗。
1948年3月，肖春先任吉林军区独立6团团长。
1948年9月，肖春先任东北人民解放军铁道纵队第2支队副支队长。在辽沈战役中，铁道纵队主要担负东北地区被破坏铁路的抢修，保障战役中军事运输需要。肖春先和支队其他领导率部沿吉(林）长(春）线向长春抢修，支援东北野战军围歼长春国民党守军。东北全境解放后，第2支队继续完成新立屯至义县铁路的复旧任务。淮海、平津战役结束后，为支援野战军渡江作战，铁道纵队投入(天）津浦(口）铁路北段陈官屯至桑梓店间铁路的抢修，该段全长333公里，遭破坏268公里。肖春先率第2支队于1949年2月投入抢修津浦线北段德州至桑梓店间99公里路段，于3月22日修复通车。
1949年5月，铁道纵队扩编为铁道兵团。为保证野战军向全国进军的军事运输，铁道兵团部队又投入津浦路蚌埠以南和平汉线郑州以南铁路的抢修。第2支队担负平汉铁路郾城至驻马店间路段的抢修任务，该段被破坏铁路全长56公里，大小桥涵破坏87座。肖春先和支队其他领导深入抢修第一线组织指挥，及时解决存在问题，工程进展迅速，于8月1日平汉铁路南段全线通车。7月，第四野战军向湘赣、两广进军，第2支队于7月中旬渡过长江，抢修粤汉铁路。肖春先率第2支队从9月26日至10月28日，33天的时间修复了8座大桥与破坏的线路，按预定计划提前8天开通武昌至株洲间的铁路交通，保证了野战军南下作战需要。肖春先受到第四野战军林罗-通令嘉奖。
(四）
1949年11月上旬，肖春先率第2支队担负株洲到衡阳间洣河便桥、耒河便桥和衡阳至大堡间铁路的修复任务。至12月28日，粤汉铁路提前3天全线通车，火车直达广州。
1950年8月，铁道兵团部队进行整编，第2支队编为铁道兵团第2师，肖春先任副师长。率部担任湘桂铁路来宾至睽南关(友谊关）段续建工程，该段全长351公里，1951年2月23日，全线完工胜利通车。
1951年3月30日，第2师参加抗美援朝，部队兼程北上到达安东，首先抢建安东鸭绿江铁路便桥，该桥全长846米。肖春先和师其他领导，认真组织部队于4月19日开工，昼夜轮流作业，克服每天两次涨潮和美军飞机的骚扰，历时19天建成通车，受到东北军区通令嘉奖。5月12日，率部从安东过江，进至新安州，接管京义线新安州至孟中里间和价钱川线全线铁路的保障任务，投入激烈的反轰炸抢修斗争。
1951年8月，洪水期刚过，侵朝美军以大量航空兵对铁路干线及交通枢纽实施“绞杀战”。第一阶段的重点是轰炸铁路交通咽喉新安州、价州与西浦三地构成的三角地区，妄图切断我铁路运输，断我前线志愿军粮弹供应。此时第2师的铁路管区133公里，主要在三角地区的重点地段上，反轰炸抢修任务十分艰巨。9月，在全师管区内，来袭美军飞机851架次，投弹1489枚，桥梁被炸5座次，线路被炸206处次，车站被炸32处次。10月24日，该师管区京义线肃川车站向北开出的4列空车，由于机车脱轨未能及时救出，致滞留的4台机车、149个车皮在317公里地段被美军飞机轰炸，炸坏的车辆横七竖八地倾斜在路基两侧，317公里地段成为啃住不放的轰炸目标，每天袭击3－7次。每次8－12架轮番轰炸，路基及其两侧的弹坑坑连坑，坑套坑，车辆起复又被炸翻，致铁路中断通车。肖春先被派到抢修现场坐镇指挥抢修，并与定州铁路分局共同组成指挥所。他认真组织，指挥车辆救援队将倾复的车辆起复运走，集中兵力加强被破坏的铁路修复。经过周密部署，在高炮部队及各方面配合下，官兵们忘我拼搏，被-中断46天的317公里地段于12月下旬修复通车。“绞杀战”中的反轰炸抢修至1952年6月始告结束。肖春先在《粉碎绞杀战》回忆录中深有感触地说：“这10个月的斗争中有137名同志为战胜美帝空中强盗，保卫钢铁运输线的畅通而英勇牺牲，数百名同志光荣负伤。为中朝人民的战斗友谊，为抗美援朝、保家卫国而献身的英烈们，值得我们永远怀念！”
1953年7月27日朝鲜停战后，肖春先任第2师师长。第2师在帮助朝鲜人民重建家园中，担负四条铁路的74项工程。完成任务后，部队分别于1954年9月和1955年1月回国。随后，肖春先率部参加了黎湛、鹰厦、包兰、湘黔等铁路的修建，都较好地完成了上级分配的任务。
1965年5月，铁道兵遵照总参谋部的命令，以第2师为主，组成援越抗美工程队第1支队(后改称中国后勤部队），执行援越抗美的铁道保障任务。为适应出国部队的作战指挥和涉外联系需要，铁道兵加强调配军政主官干部，以第2师师机关组成中国人民志愿工程队第1支队工程指挥部(军级）。龙桂林任主任，郭延林任政委，师长肖春先任指挥部副主任。6月23日，肖春先率第1支队首批部队从广西友谊关入越，全支队2万多官兵分三批于1965年11月30日入越完毕。第1支队主要担负河内以北的河内至友谊关、河内至老街、东英至太原铁路的抢修、改建及克夫至太原铁路的新建任务，保障管区4条铁路全长554公里。从1965年7月至1968年3月，侵越美军飞机对第1支队管区铁路实施轰炸共967次，入侵飞机5211批、23517架次，投弹25752枚，发射导弹、火箭430枚，投弹量约3.4万吨。管区铁路遭空袭破坏1798处次，破坏铁路总延长180.6公里，破坏桥梁总延长7.7公里，破坏车站、线路总延长172.9公里。肖春先和其他领导一起指挥部队顽强拼搏，随炸随修，保障了铁路运输的畅通。第1支队高射机枪连队，共对空作战668次，击落飞机119架、击伤135架，俘美军飞行员8名。创建了一条“打不烂、炸不断的钢铁运输线”，有力地支援了越南人民的抗美救国战争。
1968年8月，肖春先任指挥部主任。
1969年8月，肖春先任铁道兵副司令员，分管工程。在职期间，铁道兵部队主要担负三线铁路建设，经常率机关有关部门人员深入到成昆、襄渝、京原等铁路施工现场调查研究，指导施工，做了大量实际工作。
1975年8月，肖春先任铁道兵顾问。
1982年11月，肖春先离职休养。
肖春先955年9月被授予大校军衔，荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章、一级红星功勋荣誉章。1978年当选为政协第五届全国委员会委员。
1988年9月18日，肖春先因病在北京逝世，享年75岁。