罗汝芳（1515～1588），字惟德，号近溪，明代南城县罗坊人。著名哲学家、文学家，泰州学派传人，是杰出戏剧家汤显祖的老师。 罗汝芳自幼聪明好学，５岁从母读书，稍长则博览群书，后独钟理学。16岁赴南昌师从泰州学派代表人物颜钧。他探幽索隐，触类旁通，精究细研，形成自己的真知灼见。
嘉靖二十二年（1543）中举，二十三年参加会试后，自认为“吾学未信，不可以仕”，不参加廷对，退居故乡达10年之久。这期间，他四处访师友，考察社会，探讨-，建“从姑山房”接纳四方士子学者，从事讲学活动。三十二年才赴京参加殿试，得中进士，开始从政。初任太湖（今安庆）知县，山区多盗，他带领乡壮突入匪巢，擒其首领，社会得到安定。创“志学书院”，兴乡村社学，召诸生并亲自讲学，“公事多决于讲座”。罗汝芳后迁刑部主事，出知宁国（今宣城）府，为政以德化民，刑设而不用。创开元会，令囚犯参加听讲，以道德感化犯人，促其改过自新。赴京入觐时，大学士、礼部尚书徐阶召集两司郡县候选官员，大会灵济宫，聘罗汝芳讲学。他深入浅出，侃侃而谈，听者数以千计，无不动容铭心。嘉靖四十年，返乡守父丧，士民不忍离别，有的竟步随至盱江，四方士子云集南城，拜其为师。
隆庆二年（1568），他的老师颜钧因得罪当权者，被捕入南京监狱，罪当问死。罗汝芳闻之，即变卖家产，率其子与门人不远千里前去救援，其师得以减罪改戍邵武。万历元年（1573），神宗继位，张居正勾结宦官冯保取得首辅之位，想招揽几个人才作助手，将在家服母丧期满的罗汝芳调到京城。张居正本想听听罗汝芳对治理国家的意见，然而罗汝芳不愿投其所好。张居正听后很不满意，将其安排为东昌（今聊城）知府，后调云南屯田副使。罗汝芳入滇五载，兴水利灌田四千余亩，并“以讲会乡约为治”。后任省右参政，分守永昌（今保山）。万历七年，再次赴京，公余应约到广济寺讲学，朝士纷纷往听，引起张居正的不满，唆使朝臣上疏，劾他“事毕不行，潜在京师”，“摇撼朝廷，夹乱名实”，罗汝芳被罢官回到家乡后，率弟子游金陵、两浙、湖广，沿途讲学，所到之处，坐无虚席。
万历十六年（1588）去世。其著作有《近溪子文集》５卷。后人集其轶文，得《明通宝义》、《今语续缘》、《识仁篇》、《一贯篇》、《孝经宗旨》、《近溪子明道录》、《近溪子明诗集》等数百卷，大部分收进《罗近溪先生全集》，列入《四库全书总目》。