苏永篇，屏南县寿山村人，清光绪三十年(1904年)出生于破落家庭。永篇少时就读两等小学堂和私塾，稍大好手工，自制小轮车、小板凳之类。时有外地五金师傅进乡做手艺，他整天围观，连午饭也忘了吃。18岁那年，他家住进一位名叫和顺的浙江师傅，颇精锡艺，其制品美观耐用，受乡人欢迎。永篇常细心观察，询问技巧奥秘。师傅见他心细好学，就收他为徒。仅半月，其制品水平相当高。
永篇出师后，先在本村与邻近小村修制锡器，酬资凭人赠送，群众称好。随着技艺提高，又兼学铜、铁等五金器具的修制，成为屏南北路出了名的手工师傅。他常教诲儿子：“工艺之通，其理归一，只要有恒心，摸清结构原理，零件作用及相互影响，抓住要害，精心操作，就会功到事成。”
民国37～38年(1948～1949年)间，中共领导的闽东游击队陈邦兴、何道武部在屏(南)、政(和)、周(宁)、宁(德)边区活动，他们0零部件损坏，永篇冒险于夜间背简易工具到驻营地为之修理。1949年闽屏人民游击队在寿山乡活动时，及新中国成立初期县人民武装部，均请永篇承担0突击修理的繁重工作，他以认真负责、一丝不苟的精神完成任务，受到好评。
1953年，他带领二个儿子到双溪镇开办五金修理店，接着参加组建手工业联社双溪小组。1956年，县国营农具厂创建，永篇被聘请为师傅，他悉心参与农具改革，做出成绩。
“-”开始，永篇主动要求到第一线，被聘任为先进(双溪)公社农具厂技术负责人。1958年冬，红专(代溪)公社在梨洋村下宝亭建设当时全县最大的炼铁厂，20千瓦水电站是主要配套工程。公社请他帮助技术攻关，他留下三儿子主持双溪厂技术工作，自己带着大儿子匆匆前往。当时，以永篇为主的4人攻关小组，在缺资金、缺材料的困难条件下，不讲报酬，昼夜奋战，终于制成由12块松木板上下衔接并成40厘米口径、外加铁箍的50米长的压力水管和木质的中水头戽斗式水轮机，并大胆利用电动机加装电容器暂代发电，为屏南建起第二个小型水电站。
1959年，永篇承担赶建代溪公社电站的技术任务。他根据地形，就地取材，采用6根大毛竹并排衔接制成压力水管发电。同年，代溪公社党委决定扩建综合农机修造厂，请永篇负责技术方面工作。他在四儿子、长孙女和技术工韦忠次的配合下，以南平买来的一台带式旧车床为样机，自行设计绘图试制。经半年多时间的苦干加巧干，终于建成有车、钅包、铣、冲、钻等11台各类机床的金工车间和14台具的钳工装配车间。永篇为了改变手工打铁的古老方式，又协同铁匠利用电站余水安装一个小水力站，自制带式气锤锻打铁件，建立起半自动锻工车间。为了解决铸件的灰口铁，永篇与当地铸锅出身的翻沙工人研究，用管道回收炼炉的热风，通过鼓风机再送进翻沙炉，一次性成功地炼出灰口铁，从而提高铸件质量，批量生产各型号铁锅供应市场，远销南平、三明等地，为筹集资金作出贡献。代溪公社是甘薯产区，为提高工效，减轻劳动强度，减少甘薯霉烂，永篇还自行设计制造县内首台甘薯切丝机。当时，各公社都急需大批技术工人，永篇对来厂实习的各类学校学生和知识青年，总是手把手地热心传、帮、带，培养了许多技术骨干。
1961年春，在所谓“民主补课”的“二次土改”运动中，永篇被遣送回家“监督劳动改造”。1964年，得到平反后，在家乡继续做些五金修配行业。“文革”结束，他重返双溪，与两个儿子又办起五金修配店，仍义务献艺于新兴的社队企业和有困难的群众。1980年，永篇病逝，享年76岁。