王世实(1520～1568年)，字德孚，号宝峰。生于明正德十五年(1520年)，因先祖宜兴人王荣于明朝永乐中任永宁卫镇抚，遂籍晋江，世居永宁鳌城(今属石狮市永宁镇)。
世实自小师承家传武艺，且喜读诗书，师事著名文学家晋江人王慎中，深受教益。嘉靖十七年(1538年)，世实袭祖父王纪之职，任永宁卫指挥使司镇抚。自感责任重大，立志“振家声、巩国祚”，以“扫尽妖蜮酬国家，攘除贼寇慰平生”自励。军事驰鹜之余，仍不辍习文，并告诫部下：“军旅不废诗书道艺。”
嘉靖四十年(1561年)，大批倭寇从-窜入福建，地处东南沿海的永宁卫城首当其冲。世实指挥永宁卫军民，多次奋勇抗击从海上进犯的倭寇。有一次，倭寇集中战船，蜂涌而至，世实退守高地，占据上风，发炮击沉倭船30余艘，迫使倭寇遁逃。世实又亲率舟师追寇于海上，勇擒贼帅。此役官兵射杀倭寇180名，获贼妇5名、兵器301件。
世实沉毅多谋，能征善战，深得抗倭名将俞大猷器重。隆庆元年(1567年)，起自广东海丰、惠来的海贼曾一本大肆攻掠广东、福建沿海。时任两广总兵都督同知的俞大猷特调世实往广东会剿，并以其骁勇授为前锋。王世实向俞大猷献策，建议多造闽式大海船以制敌，并作《拙速解》以说服恃有异议的两浙总督张瀚。俞大猷采纳他的建议后，屡战屡胜。隆庆二年(1568年)，官军于潮漳附近的龙眼沙海面围攻曾一本，任前锋的世实身先士卒，奋勇冲阵，“旬日三捷”，是役获贼首百余级，并生擒曾一本。世实却在血战中身受铳伤，殁于战阵，年仅49岁。
俞大猷对这位志同道合、智勇兼备将领的牺牲深表痛惜，在《呈两广军门吴公书》中道：“猷先成天下之事得遇知己士者，受委托尽心力以任之，生死利害，付之不顾，又能忠以成谋，智以集事，世实与泰山争重。”
王世实既殁，明廷追谥“忠勇”，加升二级世袭指挥佥事，下旨为他立祠。永宁百姓为其建“昭忠祠”于卫城关帝庙旁，春秋祭祀。