刘幽求（655年－715年），冀州武强（今河北武强）人，唐朝宰相。
刘幽求进士出身，武周时期官至朝邑尉。710年（景云元年），刘幽求辅佐李隆基，发动唐隆政变，拥立唐睿宗，封尚书右丞，徐国公。后进拜侍中，获赐铁券。
712年（先天元年），刘幽求谋诛太平公主，因事泄流放岭南。先天政变后，又被召回朝中，升任尚书左丞相兼黄门监，因与姚崇不和，被罢为太子少保，因此颇有怨言。
714年（开元二年），刘幽求被贬为睦州刺史，后又调任杭州。715年（开元三年），刘幽求在赴任郴州途中病逝，追赠礼部尚书，谥号文献。
人物评价
李适：神龙中，诸武擅权，惎间王室，则有若扶阳王彦范等推戴中宗，绍复洪业；景龙末，嬖韦窥国，渎紊乾纲，则有若徐国公幽求等左右玄宗，扫除凶秽。
李巽：姚元崇、宋璟、刘幽求，或辅相一代，致理平之化；或忘身徇难，成中兴之业。
刘昫：刘徐公负不羁之材，逢抵巇之运，遂能奋命决策，扶力中兴，朝为徒步之人，夕据公侯之位，苟非轻死重利，不耻不义之富，安及此哉！
宋祁：幽求之谋，绍京之果，日用之智，琚之辩，皆足济危纾难，方多故时，必资以成功者也。雄迈之才，不用其奇则厌然不满，诚不可与共治平哉！姚崇劝不用功臣，宜矣。然待幽求等恨太薄云。
毛泽东：刘幽求能伸而不能屈，年六十一，以恚死。
后世地位
779年（大历十四年），唐代宗评定前代功臣，刘幽求位列第一等十一人之内。
780年（建中元年），刘幽求与裴寂、刘文静等三十四人被唐德宗定为功臣上等。
848年（大中二年），唐宣宗将三十七位功臣的画像挂在凌烟阁内，其中就有“尚书左仆射刘幽求”。[