刘庆有，男，汉族，1929年11月生，山东邹县人。1946年加入中国共产党并参加革命工作。任中共邹县区委干事，华东局干部队指导员，杭州市政府科员。1950年在中国人民大学外交学习系。1954年任中国驻印尼棉兰领事馆随习领事，中国驻雅加达总领事馆副领事。1960年任外交部领事司副科长、科长、副处长，中国驻桑给巴尔领事馆领事。1969年任外交部领事司处长，中国驻马来西亚大使馆参赞，外交部领事司副司长、司长。1985年-1990年任中国驻坦桑尼亚大使，兼任中国驻科摩罗大使。