鲁惠王朱泰堪（1412年1月29日－1473年11月14日），明朝第三代鲁王，靖王朱肇煇的儿子。
母妃严氏。生于永乐九年闰十二月十六日，宣德二年七月十二日册封为世子。成化二年（1466年）父亲朱肇煇薨逝，成化三年（1467）十月十九日袭封鲁王，在位七年。成化九年（1473）十月二十四日薨，年六十三。谥曰惠。儿子庄王朱阳铸嗣位。