马永贞(1851—1879），回族，山东临清人(邱县古属山东省东昌府临清州）。清末拳师。曾在境内跑马厅(今人民广场和人民公园）-上，以骑术战胜外国骑士，轰动沪上。
《邱县志·人物·人物传记》载：马永贞(1851～？），陈村人。回族。自幼习武，性格豪爽狭义，武功高强，力大过人，精通拳术，尤其擅长禅腿功。光绪元年，他到上海卖艺授徒，颇有名声。时有一西洋力士，号称“无敌”，在上海滩横行霸道。为长中华民族志气，灭洋人威风，他大胆与洋人比武较量。先比手力，都能击断两块石板；后比腿力，都能打断12根木桩；最后比赛拳术，马永贞先用闪、展、腾、挪之法与洋力士周旋，接着使用出进步、连环步的技法，用两只手往洋力士脸前一影，转身便走。洋力士以为得计，随后赶来。马永贞立即返身用玉环步、鸳鸯腿猛向洋人踢去，将洋力士踢得倒退数步之外摔倒在地，十分钟后才站起来。洋力士踉跄着离开赛场，第二天便死去。此事轰动上海滩，中外惊愕。后来上海出版了《马永贞传》，世人争相购买，互相传阅，颂扬说：“马永贞是中国之精英”，“中华民族之俊杰”。今编《马永贞独闯上海滩》电视剧国内外播映。
黄浦区志名人事略记载：马永贞(1851—1879），回族，山东临清人。清末拳师。曾在境内跑马厅(今人民广场和人民公园）-上，以骑术战胜外国骑士，轰动沪上。清光绪五年(1879年4月13日），在南京路“一洞天”茶楼(原址今南京东路金华路）被暴徒暗算，伤重身亡。
黄浦区志大事记记载：光绪五年三月二十二日(4月13日），山东拳师马永贞(回族）在南京路一洞天茶馆喝茶时，被马贩顾忠溪纠集的打手先用石灰粉撒面，再用刀砍伤。当夜，伤重致死。
上海民族志武术名家轶事记载：清咸丰元年上海出现跑马厅之后，最早来沪传授武术的是山东回民马永贞，他精谙回族拳术的查拳、弹腿等套路，曾多次从蒙古、热河、察哈尔一带贩马来沪，在沪定居后曾任清朝松江府正营武备教官。在河南、江苏省一带曾多次比武打擂显绝技；在沪期间也曾以查拳击败洋人拳击家。咸丰十一年秋季马会，马永贞战胜两届赛马冠军洋人史蒂夫。他能在奔跑如飞的马背上作“海底捞月”(拾起银元或铜板）、“鸽子翻身”倒骑、“大鹏展翅”单腿于马镫等惊险、优美动作。
据当年申报载，光绪五年三月二十二日(1879年4月13日）下午4时，他与马贩子顾忠溪、马连等因发生债务纠纷，在南京东路“一洞天”茶楼吃讲茶。登楼后，群相延坐，马永贞方入座，瞥有石灰包迎面飞来，致迷双目，他急掣防身铁尺相击，不中，即被刀刺伤头角，欲挣扎，又被利刀砍右脚踝，复又被砍左脚骨。倒地，又有人两砍其臂。马永贞闻见顾忠溪指挥手下余党道，有我抵命无票诸君，选顺取板凳向顾掷去，中其头颅，血流不止，又欲向掷，顾惧跃楼窗而逸，后巡捕至，遂将顾、马两人悉送体仁医院。当时巡捕还捕获马连，当夜马永贞因伤重而亡。马永贞的胞妹马素贞，闻其兄被害，决意为兄报仇，愤然携家传 ，只身来上海，手刃兄仇而回。
上海民族志人物介绍记载：马永贞(～1879），回族。山东临清人。晚清著名武术家。精谙查拳、弹腿等套路。清咸丰元年(1851年）上海出现跑马厅后，多次贩马来沪，后定居上海。曾任清朝松江府正营武备教官，善于驯马、骑马，在马术方面有独到之处，如倒骑背上作“大鹏展翅”、“鹞子翻身”，还能手持钢刀砍斩空中掷来的银元等。咸丰十一年秋季马会上，马永贞战胜前两届赛马冠军史蒂夫。光绪五年三月二十二日(1879年4月13日）与马贩子顾忠溪、马连因发生债务纠纷，在大马路“一洞天”茶楼，被暗算致伤，经友人护送到上海体仁医院，抢救无效身亡。亲友以回民教规安葬于上海潮阳楼公墓。
上海黄浦区志民族宗教编记载：19世纪50年代末山东回民马兴同随父来沪，在跑马场喂马，为外国老板贩马，后来自已贩马，并成为跑马场负责马群事务的总管。跟随马父一起来沪的马永贞，始以卖艺为生，亦多次到蒙古、热河、察哈尔一带贩马……在境内活动的回民中，不乏武术界知名人士。山东临清县回民马永贞出身于武术世家，他精谭腿、查拳，善于骑马、驯马。19世纪50年代末随马兴同的父亲来沪，因不愿当马夫，靠传授武术度日，也曾到关外贩马。在清咸丰十一年跑马场秋季-上，战胜两届赛马冠军英国人史蒂夫，并曾任清朝松江府正营武备教官。因与马贩顾忠溪、马连有债务纠纷，光绪五年三月二十二日(1879年4月13日）在南京路一洞天茶楼谈判，被暗算致重伤，经送体仁医院抢救无效身亡。